Projet Icare/RobotVis
INRIA Sophia
2004 Route des Lucioles, BP 93
06902 Sophia Antipolis Cedex, France


ArGiMoGe : Nouvelle version

Soraya ARIAS

20 décembre 1996

• Introduction
  • Base de ce travail
  • Extensions apportées
  • Présentation de l'application
  • Plan du document
• Spécifications
  • Spécification des modules de vision
    • Détection de mouvement
    • Suivi de mouvement
    • Discussion sur la spécification des entités algorithmiques
  • Spécification des actions
  • Spécification de l'application
    • Discussion sur la méthodologie
• Validation: logique
• Implémentation du prototypage
  • Les modules de vision
  • ORCCAD et la Portabilité Temps-Réel
    • Modification de la version d'ORCCAD
    • La norme POSIX
    • Problème de portabilité sur SOLARIS 2.5
• Application : le Prototype ArgiMoge
  • Hardware Utilisé
  • Réalisation
    • Du point de vue Utilisateur
    • Du point de vue de l'implémentation
      • L'interface graphique
      • Implémentation des actions ou TMS
      • Performence temps réel
• Conclusion et Perspectives
• Bibliographie
• About this document ...