Présentation de l'application :

Le prototype qui a été mis-en-oeuvre s'inspire du travail effectué par [1] sur une tête artificielle binoculaire et dont le but était de :

• faire de l'observation passive d'une scène avec stabilisation d'image ;
• faire de la détection de cible.

De manière plus effective que cette étude faite par [1], le prototype que l'on a conçu gère un système à une caméra, le système Argès, et fournit à l'utilisateur une interface graphique à partir de laquelle il peut piloter le système de caméra, lancer des requêtes telles que la détection de mouvement avec suivi dans la scène perçue à travers la caméra.
Ce pilotage est sous le contrôle d'un automate qui a été généré grâce au langage de programmation de mission MAESTRO et il est géré de façon temps réel grâce au système ORCCAD, qui a été porté sous POSIX dans le cadre de cette étude.