Détection de mouvement

Ce module a été emprunté à la librairie AcVis [3] (vision active) du projet ROBOTVIS.
Il permet une détection rapide de mouvement se basant sur :

• différence entre deux images ;
• lissage de l'image différence utilisant un filtre normalisé exponentiel de la forme avec
• détermination du point de plus grand mouvement, i.e. dont la différence est la plus grande ;
• détermination de la zone de mouvement autour de ce point.

Ce module fournit comme paramètres de retour :

• le centre et
• la taille de la zone en mouvement.