Modification de la version d'ORCCAD

La version du système ORCCAD [6] été implémentée explicitement pour tourner sur le système d'exploitation VXWORKS.

Pour permettre de gérer les fonctionnalités temps réel, ORCCAD utilise les objets suivants :

• les Sémaphores :
  Un sémaphore est un objet qui possède une valeur entière et un ensemble de processus bloqués associés à lui :

  

  On distingue deux types de sémaphore :

  • le sémaphore binaire avec .
    Ce sémaphore sert comme mécanisme élémentaire de synchronisation entre deux processus ou pour protéger une ressource partagée par plusieurs processus.
  • le sémaphore à compte avec .
    Ce sémaphore permet de garder la trace de la disponibilité des ressources, en mémorisant le nombre d'appel qu'il a reçu pour une ressource donnée.
  Dans le système ORCCAD, ces sémaphores servent à protéger des ressources critiques telles que l'accès aux paramètres d'une TR, et pour permettre la synchronisation des différentes TRS suivant un schéma de transition du type de la figure 7.
• les Queues de Messages :
  Une queue de messages est un objet qui permet le passage d'un nombre arbitraire de données entre processus d'une application.
  Les caractéristiques d'une queue de messages sont les suivantes :
  • un nom permet l'identification d'une queue de messages. Ce nom est similaire à un nom de fichier.
  • une longueur maximale impose la taille des messages qui transitent par une queue de messages.
  • une priorité est assignée à chaque message. Cette priorité est interprétée par le système pour déterminer l'ordre de délivrance des messages dans une queue de messages.
  • une demande d'ouverture de la queue de messages doit être faite par tout processus qui veut communiquer avec cette queue de messages.
  • un signal peut être émis lors de l'arrivée d'un message dans une queue de messages.
  Dans le système ORCCAD, ces messages servent à la gestion des signaux asynchrones par l'automate synchrone EST´EREL.
• les Sous-Processus ou Threads :
  Un thread est une entité d'exécution interne à un processus et qui possède un environnement simplifié.
  Les threads n'existent qu'à l'intérieur d'un processus. Tous les threads d'un processus partagent l'ensemble des ressources de ce processus, permettant une programmation simple et efficace.

  Les caractéristiques d'un thread sont les suivantes :

  • un appel bloquant exécuté par un thread ne bloque pas les autres threads du processus.
  • le changement de contexte entre threads d'un même processus est rapide car l'environnement d'un thread est simple.
  • le processus lui-même est considéré comme un thread. Ainsi on pourra parler de processus monothreadé ou de processus multithreadé suivant la capacité à gérer les threads.
  • Du point de vue de l'ordonnanceur :
    en mode global, le thread représente une tâche indépendante et de même niveau que le processus.
  • Du point de vue du processus englobant le thread :
    le thread est vu comme un sous-programme autonome avec lequel le processus englobant partage ses données.
  Dans le système ORCCAD, les threads servent à exécuter les tâches suivantes :
  l'interface graphique, le gestionnaire d'événements asynchrones, le contrôleur des TRS et les actions à exécuter TMS sur le processus principal.
• une horloge et un timer :
  Ce timer va servir à cadencer les différentes actions pour assurer que les contraintes temporelles soient bien garanties entre les différentes tâches.
  On programme un timer de façon à ce qu'à chaque expiration du délai, une nouvelle action soit enclenchée.