Base de ce travail :

l'application développée lors du stage de DEA consiste à contrôler un système de robot avec caméra, appelé ARGèS. Pour ce faire, l'utilisateur pilote le système ARGèS et lance des traitements de vision tel que la détection de mouvement avec suivi de cibles. Ces actions perceptives sont contrôlées par un automate ESTéREL à travers une interface Homme/Machine.