Dans cette section, nous allons envisager l'implémentation des modules de vision décrits au paragraphe 2.1.
Ensuite, nous envisagerons la partie qui va gérer dans un contexte temps réel la partie contrôle EST´EREL avec les modules de vision : le système ORCCAD. Nous allons étudier la façon dont le portage POSIX s'est effectué.