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    Manipulateurs à 6 degrés de liberté/6 DOF robots

    \begin{figure}\begin{center} \ifx\cs\tempdima \newdimen \tempdima\fi \ifx\cs\tem... ..._1$} \end{picture} \setlength{\unitlength}{1cm} \par \end{center} \end{figure}
    La plate-forme de Stewart, d'après Stewart [162]
    The famous Stewart platform

    Subsections
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    Jean-Pierre Merlet