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INRIA
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Commande de manipulateurs mobiles
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Réunions plénières des partenaires
Travaux et résultats (résumés)
Sous-sections
INRIA
Commande d'un manipulateur mobile non-holonôme
(M. Fruchard, doctorant, P. Morin, C. Samson)
L'approche de commande par fonctions transverses : nouveaux développements
(P. Morin, C. Samson)
Commande référencée vision d'une base mobile non-holonôme de type voiture: expérimentations et réglages/robustification de la commande
(G. Artus, doctorant, P. Morin, C. Samson)
LAAS-LGP-LSIIT
(contribution collective)
Manipulation mobile : Etat de l'Art
Modélisation des manipulateurs mobiles non holonômes
LAAS-LGP
(contribution collective)
Commande en position/force des manipulateurs mobiles
LGP
Dynamique externe et stabilisation pratique de tâches additionnelles
LSIIT
Commande des manipulateurs mobiles non-holonômes
LAAS
Commande en boucle ouverte des manipulateurs mobiles et évitement d'obstacles
Matthieu Fruchard 2003-10-01
