suivant:
Commande d'un manipulateur mobile
monter:
Travaux et résultats (résumés)
précédent:
Travaux et résultats (résumés)
INRIA
Sous-sections
Commande d'un manipulateur mobile non-holonôme
(M. Fruchard, doctorant, P. Morin, C. Samson)
L'approche de commande par fonctions transverses : nouveaux développements
(P. Morin, C. Samson)
Commande référencée vision d'une base mobile non-holonôme de type voiture: expérimentations et réglages/robustification de la commande
(G. Artus, doctorant, P. Morin, C. Samson)
Matthieu Fruchard 2003-10-01
