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J. M. Cameron, D. C. Mackenzie K. R. Ward, R. C. Arkin, W. J. Book. Georgia Institute of Technology.
R. C. Arkin, D. C. Mackenzie. Georgia Institute of Technology.
U.M. Nassal. IPR Karlsruhe.
P. Ogren, M. Egerstedt, X. Hu. Royal Institute of Technology, Stockholm.
A. Cacitti, R. Zapata. LIRMM.
Bernard BAYLE 2003-06-18
