A. Cacitti, R. Zapata. LIRMM.

suivant: Commande génétique/neuronale monter: Commande réactive précédent: P. Ogren, M. Egerstedt,

Reactive behaviours of mobile manipulators basedon the DVZ approach. ICRA 2001. pp. 680-685.

Bernard BAYLE 2003-06-18