next up previous
suivant: A. Cacitti, R. Zapata. monter: Commande réactive précédent: U.M. Nassal. IPR Karlsruhe.

P. Ogren, M. Egerstedt, X. Hu. Royal Institute of Technology, Stockholm.

Reactive mobile manipulation using dynamic trajectory tracking. ICRA 2000. pp. 3473-3478.



Bernard BAYLE 2003-06-18