suivant:
A. Cacitti, R. Zapata.
monter:
Commande réactive
précédent:
U.M. Nassal. IPR Karlsruhe.
P. Ogren, M. Egerstedt, X. Hu. Royal Institute of Technology, Stockholm.
Reactive mobile manipulation using dynamic trajectory tracking. ICRA 2000. pp. 3473-3478.
Bernard BAYLE 2003-06-18