Publications of year 1991

1. N. Ayache. Artificial Vision for Mobile robots - Stereo-vision and Multisensor Perception. MIT-Press, 1991. Note: 342 pages. [bibtex-entry]

1. Nicholas Ayache and Francis Lustman. Trinocular Stereovision for Robotics. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 13(1), 1991. [bibtex-entry]



2. O. Monga, R. Deriche, G. Malandain, and J.-P. Cocquerez. Recursive filtering and edge tracking: two primary tools for 3-D edge detection. Image and Vision Computing, 9(4):203-214, August 1991. [bibtex-entry]

1. H. Delingette, M. Hébert, and K. Ikeuchi. Energy functions for regularization algorithm. In Geometric Methods in Computer Vision, SPIE Vol. 1570, pages 104-115, 1991. SPIE. Keyword(s): workshop, regularization. [bibtex-entry]



2. H. Delingette, M. Hébert, and K. Ikeuchi. Shape Representation and Image Segmentation Using Deformable Surfaces. In IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'91), Maui, Hawai, pages 467-472, June 1991. Keyword(s): conference, reconstruction. [bibtex-entry]



3. H. Delingette, M. Hébert, and K. Ikeuchi. Shape Representation and Image Segmentation Using Deformable Surfaces. In Geometric Methods in Computer Vision, SPIE, Vol. 1570, San Diego, pages 467-472, June 1991. Keyword(s): workshop, reconstruction. [bibtex-entry]



4. H. Delingette, M. Hébert, and K. Ikeuchi. Trajectory Generation with Curvature Constraint based on Energy Minimization. In Int. Robotics Systems (IROS`91), Osaka, November 1991. Keyword(s): conference, robotics. [bibtex-entry]



5. G. Malandain, G. Bertrand, and N. Ayache. Topological classification in digital space. In A.C.F. Colchester and D.J. Hawkes, editors, XIIth international conference on Information Processing in Medical Imaging (IPMI), volume 511 of LNCS, Wye, Kent, England, pages 300-313, July 1991. Springer. [bibtex-entry]



6. G. Malandain, G. Bertrand, and N. Ayache. Topological segmentation of discrete surfaces. In Proceedings of the conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Lahaina, Maui, Hawaii, pages 444-449, June 3--6 1991. IEEE. [bibtex-entry]

1. O. Cueto. Reconstruction d'objets 3D à partir de coupes planes en imagerie médicale. Rapport de stage, INRIA, Juin 1991. [bibtex-entry]



2. H. Magaud. Obtenir des images pour faire de la reconstruction tri-dimensionnelle en Tomographie Géométrique. Rapport de stage, INRIA, September 1991. [bibtex-entry]



3. C. Nastar. Suivi de contours en imagerie médicale. Rapport de stage de DEA, INRIA, Juin 1991. [bibtex-entry]



4. J.-Ph. Thirion. A Geometric Alternative to Computed Tomography. Research Report RR-1463, INRIA, June 1991. [bibtex-entry]

1. J.-Ph. Thirion and N. Ayache. Procédé et dispositif d'aide à l'inspection d'un corps, notamment pour la tomographie. Brevet français, numéro 91 05138, Avril 1991. [bibtex-entry]

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