Publications of Sébastien Granger

1. Sébastien Granger. Une approche statistique multi-échelle au recalage rigide de surfaces : Application à l'implantologie dentaire. Thèse de sciences, Ecole des Mines de Paris, April 2003. Keyword(s): surface, registration, statistics, multi-scale, validation, ICP, EM, odontology, oriented points, saliency, tensor-voting, computer-guided surgery. [Abstract] [bibtex-entry]

1. Sébastien Granger and Xavier Pennec. Multi-scale EM-ICP: A Fast and Robust Approach for Surface Registration. In A. Heyden, G. Sparr, M. Nielsen, and P. Johansen, editors, European Conference on Computer Vision (ECCV 2002), volume 2353 of LNCS, Copenhagen, Denmark, pages 418-432, 2002. Springer. Keyword(s): surface registration. [bibtex-entry]



2. Sébastien Granger, Xavier Pennec, and Alexis Roche. Rigid Point-Surface Registration Using an EM variant of ICP for Computer Guided Oral Implantology. In W.J. Niessen and M.A. Viergever, editors, 4th Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI'01), volume 2208 of LNCS, Utrecht, The Netherlands, pages 752-761, October 2001. Keyword(s): registration, matching, surface, odontology, validation, uncertainty. [bibtex-entry]



3. D. Etienne, A. Stankoff, X. Pennec, S. Granger, A. Lacan, and R. Derycke. A new approach for dental implant aided surgery. A pilot evaluation. In H.U. Lemke, M.W. Vannier, K. Inamura, A.G. Farman, and K. Doi, editors, Proc. of CARS'2000, pages 927-931, 2000. Elsevier. Keyword(s): validation, odontology. [bibtex-entry]

1. Sébastien Granger and Xavier Pennec. Statistiques exactes et approchées sur les normales aléatoires. Research report RR-4533, INRIA, 2002. Keyword(s): reconstruction, uncertainty, surface, random normals. [bibtex-entry]



2. Sébastien Granger, Xavier Pennec, and Alexis Roche. Rigid Point-Surface Registration using Oriented Points and an EM variant of ICP for Computer Guided Oral Implantology. Research report RR-4169, INRIA, 2001. Note: Published in MICCAI'01, Utrecht, Netherlands, LNCS 2208, p.752-761. Keyword(s): registration, matching, odontology, validation, uncertainty, surface. [bibtex-entry]

1. Sébastien Granger. Évaluation de la précision du recalage 3D de surfaces-Application à l'implantologie dentaire assistée par ordinateur-Rapport de fin de première année. Master's thesis, École des Mines de Paris - Centre de Mathematiques Appliques, 2000. [bibtex-entry]



2. D. Etienne, A. Stankoff, X. Pennec, S. Granger, A. Lacan, and R. Derycke. A new approach for dental Implant aided surgery. 4th Congresso Panamericano de Periodontologia, 17-19 august 2000, Santiago, Chili, 2000. Keyword(s): registration, odontology. [bibtex-entry]

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