1 A propos de ce document

Ce document est un article de dissémination, dans un état très préliminaire, sur une classe particulière de robot. Il est destiné à la fois à

• un public général avec des parties sans équations mathématiques
• un public scientifique avec des parties, indiquées par le mot science suivi d'un numéro où l'on supposera un niveau de connaissance mathématique de niveau première ou terminale scientifique. Les sections 8, 9 sont elles destinées à un public vraiment familier avec les mathématiques
• un public enseignant ou de curieux avec la section  10 qui décrit comment construire de tels robots à bas coût (typiquement une centaine d'euros) et ce qu'il est possible de faire avec

Il est proposé deux niveaux de lecture: rapide ou non. Dans le mode rapide on peut sauter les sections dont le nom est suivi du symbole $\rightarrow$.

Ce texte mélange théorie et bonnes pratiques (issues de nos prototypes de la la famille MARIONET.

Son objectif de dissémination a justifié certaines simplifications dans l'exposé, le but essentiel étant de permettre la compréhension du fonctionnement des robots dont nous allons parler ainsi que des difficultés de leur analyse. Ces simplifications ne changent pas les fondements qui vont être présentés et ce texte est une base suffisante pour construire (ou faire construire par des élèves ou des étudiants) un robot présentant un fonctionnement correct.

Diverses vidéos au format mp4 sont proposées dans ce document. Normalement si votre navigateur supporte les vidéos intégrées vous devez avoir une icône pour lancer la vidéo avec un bandeau de commande, sinon vous pouvez cliquer sur le lien marqué VIDEO.

Enfin un index est disponible à la fin du document pour retrouver rapidement les sections relatives à un mot particulier.