Le prototype ArGiMoGe

 

Le prototype ArGiMoGe qui a été mis-en-oeuvre s'inspire du travail effectué par [5] sur 2 caméras et dont le but était de :

• Faire de l'observation passive d'une scène avec stabilisation d'image ;
• Faire de la détection de cible.

De manière plus effective que cette étude très fondamentale, le prototype que l'on a conçu gère un système à une caméra, portant le nom de système Argès, et fournit à l'utilisateur une interface graphique à partir de laquelle il peut piloter le système de caméra, lancer des requêtes telles que l'acquisition d'une image ou la détection de mouvement dans la scène perçue à travers la caméra.Ce prototype fait interagir ensemble les différents modules logiciels suivants :

• un programme ESTEREL, qui va servir d'agent de contrôle et de synchronisation;
• des fonctions du standard Posix concernant la gestion des compteurs et des séquenceurs, pour la portabilité au niveau du système temps-réel ;
• une interface utilisateur, à partir de laquelle l'utilisateur va lancer des requêtes qui seront transmises à l'agent Esterel ;
• un robot - en l'occurrence, ici, une caméra mobile et contrôlable - qui est piloté par l'utilisateur à travers l'interface utilisateur et contrôlé par l'agent Esterel ;
• des straight-line programs, qui ont été définis dans le chapitre 3 au paragraphe 3.3.1 et qui sont dans le cas du prototype ArGiMoGe des fonctions de traitement d'images contrôlées par l'agent Esterel. Ces fonctions sont des fonctions C standard qui appartiennent à une des librairies de traitement d'images du projet RobotVis.

Le prototype élaboré porte le nom de ArGiMoGe, comme contraction entre le système de caméra employé, Argès, et ReViMoGe.

• L'interface Utilisateur
  • Du point de vue Utilisateur
  • Du point de vue l'implémentation
• Hardware Utilisé
• Implémentation du Prototype
  • Fonctionnalités POSIX :
  • Le Contrôleur EST´EREL et l'Interfaçage C :
• Analyse du Prototype et Perspectives :