Tout au long de ce travail, on s'est basé sur l'exemple d'un système de vision active détectant des objets, comme décrit dans [5]. En fait, cet exemple a été l'objet de la conception d'un prototype durant ce stage, afin de servir de tremplin pour dégager des méthodologies caractéristiques qui répondent aux besoins exprimés au niveau de l'élaboration d'environnement tel que IUE mais supportant le temps-réel.
Dans ce chapitre, nous allons montrer pourquoi il est intéressant, dans un système tel que ceux qui sont visés ici, d'utiliser la norme POSIX lors de la phase d'implémentation du système. Ensuite, nous présenterons le prototype qui a été élaboré lors de ce stage et qui regroupe les aspects de réactivité synchrone avec l'utilisation du langage ESTEREL, d'interface utilisateur graphique, et de fonctionnalités compatibles POSIX. Et enfin, nous discuterons des aspects théoriques qui émergent de cette implémentation.