Comme nous l'avons dit dans le paragraphe 5.2 de ce chapitre, le prototype tourne en temps-réel et est constitué d'un module de contrôle implémenté en ESTEREL qui a pour mission de décider et de contrôler les actions à lancer en fonction des requêtes faites par l'utilisateur à travers l'interface graphique. Le module de contrôle doit superviser principalement un système robotique Argès et des modules de traitement d'images.
La figure 5.4 résume en image l'architecture du prototype à l'exécution.
Figure 5.4: Architecture du système à l'exécution
