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Adept

Aldebaran Robotics

CAMI

GDR robotique

Inria

LAAS-CNRS

Schunk

Staubli

Programme

(aller au planning)

8h45
intro

Ouverture
9h00
Confs

Véhicules Autonomes

3 exposés de 10 minutes + 5 minutes de questions
Table ronde de 30 minutes
10h15
café

Pause café
10h30
Confs

Interaction personnes / systèmes robotiques + Robotique Humanoïde

3 exposés de 10 minutes + 5 minutes de questions
Table ronde de 30 minutes
11h45
Table ronde

Table ronde

Table ronde sur l'avenir de la robotique (vision doctorants)
12h30
Repas

Repas
14h00
Confs

Conception innovante et mécatronique

3 exposés de 10 minutes + 5 minutes de questions
Table ronde de 30 minutes
15h15
Session
posters

Sessions interactives / posters
16h30
café

Pause café
16h45
Confs

Micro/macro-robotique

3 exposés de 10 minutes + 5 minutes de questions
Table ronde de 30 minutes
18h00
Table ronde

Table ronde

Table ronde sur l'avenir des doctorants (perspectives professionnelles, universitaires, ...)
18h45
conclusion

Conclusions
19h00

Planning

(retourner au programme)

SessionOrgaExposés
Introduction Marek
&
Saed
Véhicules Autonomes Chiara
&
Marek
Romain Drouilly:
"Construction de cartes hybrides métriques topologiques et sémantiques"		 Tawsif Gokhool:
"Robust visual odometry for a spherical egocentric representation"		 Chiara Troiani:
"1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles"
IHR et Robots humanoïdes Alaeddine
&
Rémy
Benjamin Vadant:
"How to make robot faster and safer"		 Simon Cailhol:
"Interactive multimodal path planning in immersion"		 Alaeddine Mihoub:
"Social Behavior Modeling Based on Incremental Discrete Hidden Markov Models"
Débat: Avenir de la robotique Alaeddine
&
Rémy
Rémy Ramadour:
"Approches SHS"
Conceptions innovantes et mécatronique Laurent
&
Chiara
Georges Pagis:
"Traversée de singularités de type 2 avec un robot parallèle"		 Julien Le Flohic:
"Une commande hybride force/position pour un hexapode réalisant des essais mécaniques"		 Anas Hijazi:
"Caractérisation de la répétabilité d'une plate-forme XY-Thêta à l'aide d'une caméra"
Renaud Henry:
"Multiobjective Design Optimization of the Leg Mechanism for a Piping Inspection Robot"
Session Posters Saed
&
Bilal
Sylvain Vandernotte
"Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés"		 David Guerin
"Finition robotisée de pièces composites ou métalliques de grande dimension"		 Simon Cailhol:
"Interactive multimodal path planning in immersion"
Renaud Henry:
"Multiobjective Design Optimization of the Leg Mechanism for a Piping Inspection Robot"		 Mohamed Dkhil:
"Micromanimuplation par des effets magnétiques"		 Hussein Hussein:
"Smart structures based on the spatial distribution of bistable mechanical modules: application to digital microrobotics"
Arnaud Bruyas:
"Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception de mécanismes compliants"		 Anas Hijazi:
"Comparaison entre deux outils de métrologie pour estimer la répétabilité d'un robot XY-Thêta"		 Duc Kien Phung:
"Conception, Modeling, and Control of a Convertible Mini-Drone"
Micro/Macro-Robotique Bilal
&
Laurent
Anthony Agustinos:
"Suivi d'instruments laparoscopiques"		 Bilal Komati:
"Commande hybride Force/Position pour le microassemblage"		 Laurent Blanchet:
"Dimensionnement d'un robot à câbles garantissant un ensemble de contraintes via le calcul par intervalles des paramètres de conception"
Débat: Avenir des doctorants Simon
&
Fabien
Conclusion Fabien
&
Simon