Présentation
La 23ème Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR) se déroulera le 15 Octobre 2013 à Sévrier, tout près d'Annecy, et sera suivie comme chaque année par les Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR2013) qui se tiendront du 16 au 18 Octobre sur le même site. Cette journée, sans frais pour les doctorants inscrits aux JNRR, à été crée en 1993 pour que les doctorants de différents laboratoires de robotique puissent présenter et échanger sur leurs travaux de recherche. Après une pause de cinq années, la JJCR a fait son retour en 2009. Organisée sur le plan scientifique par des doctorants, cette journée doit être vue par chacun d'entre nous comme une opportunité de faire connaître son travail auprès de la communauté, de rencontrer d'autres doctorants travaillant sur le même thème (en vue d'éventuelles futures collaborations, ou même simplement pour diffuser son travail), ou encore une opportunité de sortir du cadre de sa thèse pour explorer d'autres notions, tout en gardant l'optique de la robotique.
Lieu
Les Journées auront lieu à Sévrier, à côté d'Annecy, et plus précisement aux Balcons du Lac d'Annecy, 1487 Route de Cessenaz. Tout se déroulera sur le même site : logements, conférences, tables rondes, débats, repas, présentations interactives de posters... Au coeur de la Haute-Savoie, dans le Parc Naturel Régional des Bauges, les Balcons du Lac d'Annecy tiennent leur nom de leur situation au dessus du lac d'Annecy, lui-même entouré des Alpes.
Ce village-vacances est situé à 8kms de la gare TGV d'Annecy et à 45kms de l'aéroport de Genève. Des navettes gratuites seront mises en place entre la gare d'Annecy et le village vacances à certains horaires ; à défault un bus "CROLARD", pour la direction Albertville, vous emmenera de la gare SNCF d'Annecy à l'arrêt "Lac Bleu" ou "Le Brouillet" d'où le village vacances vous récupérera si vous les appelez au 04.50.52.44.25.
Plus d'information sur l'accès au village sur leur site et celui des JNRR. Les chambres possèdent 2 lits ; une visite 3D est disponible ici.
Thèmes
Véhicules autonomes
Techniques de localisation et de cartographie ;
interprétation des scènes ; commande des véhicules ; coopération de robots mobiles.
Interactions personnes / systèmes robotiques
Algorithmiques de la robotique (planification de tâche et de mouvement) ; réalité virtuelle ; convergence robot humanoïde - humain virtuel ; modèles de l'homme et de l'action interactive ; image et robotique ; évaluation de l'interaction avec des systèmes actifs ; interaction robot/environnement équipé.
Conception innovante et mécatronique
Méthodologie de conception ; architectures robotiques du futur ; constituants technologiques innovants et actionneurs intégrés.
Robotique humanoïde
Étude et conception de structure mécaniques antropomorphes avancées ; interaction robotique humanoïde et sciences du vivant ; modélisation, commande ; optimisation et planification de tâches.
Thème ouvert
Si vous avez un sujet à présenter, mais ne trouvez pas que les thèmes proposés soient en adéquation avec, profitez de la session poster/présentation interactive!! Contactez les organisateurs pour leur information et de plus amples renseignements.