L. PELLETIER
Specification of Sensor Based Tasks with a View to an Application to Motion Planning
Rapport de stage de DEA Robotique et Vision,
Université de Nice Sophia Antipolis, Juin 1995
Postcript

P. RIVES, R. PISSARD-GIBOLLET, L. PELLETIER,
Sensor-based Tasks: From the Specification to the Control Aspects
in: 6th Int. Symposium on Robotics and Manufacturing,
Montpellier, France, May 28 - 30 1996.

L. PELLETIER
Extraction Automatique de Cartes de Visibilité pour la Planification de Stratégies de Déplacement
Journées de Géométrie Algorithmique,
Sophia Antipolis, France, 11-15 Mai 1998
Résumé

L. PELLETIER
Cartes de Visibilité pour la Planification de Stratégies de Déplacement
9èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique
Clermont-Ferrand, France,11-12 Juin 1998
Postscript