Le robot mobile ANIS a permis de valider et d'illustrer expérimentalement certaines techniques développées au sein d'ICARE :
L'asservissement visuel appliqué au robot mobile :
le suivi d'un cône
La commande instationnaire pour des systèmes non-holonomes :
Le ``creneau''
Application pour un robot mobile :
atteindre une cible
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