2
3
4
Le but de l'expérimentation est de positionner la tête du robot en
face d'une cible (un cône). Cette tâche robotique peut s'exprimer
directement en terme de régulation dans l'image.
Le robot compare l'image cible à atteindre
4
avec son image réelle
1
A la cadence vidéo, le robot effectue une boucle de régulation pour se
positionner et suivre la cible
2 et 3
Page de présentation