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24. État du projet

24.1 Version 1 (1997-1998)

Réalisation d'un premier prototype pour tester le concept:

$\bullet$ diamètre: 1.2cm

$\bullet$ actionneurs magnétiques

$\bullet$ force de coupe: 50 grammes

$\bullet$ résistant à une charge de 300 grammes

$\begin{figure}\begin{center}\par\begin{picture}( 10.1, 13.5)( 0.000, 0.986)\......=100}}\end{picture}\setlength{\unitlength}{1cm}\par\end{center}\end{figure}$

24.2 Version 2 (1999-2000)

$\bullet$ utilisation de micro-moteurs électriques, conversion du mouvement rotatif en linéaire par vis et double colonnes

$\begin{picture}( 6.2, 5.6)( 0.000, 8.932)\put(0.000000,8.932000){$\bullet$ }\p....../merlet/Dessin/Image/image_moteur1900.ps'' hscale=100 vscale=100}}\end{picture}$ $\bullet$ réduction du diamètre (0.7 cm)

$\bullet$ mesure des longueurs (par LVDT)

$\bullet$ plateau mobile reposant sur le corps en position basse

$\bullet$ réalisation mécanique en collaboration avec le LMARC de Besançon et le Technion d'Haïfa

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Jean-Pierre Merlet

1999-11-16