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23. Architecture choisie

$\begin{figure} \begin{center} \par\begin{picture} ( 3.7, 5.6)( 3.001, 6.728) \pu... ...{$z$ } \end{picture}\setlength{\unitlength}{1cm} \par\end{center} \end{figure}$

$\bullet$ équipage mobile léger sans éléments actifs, pouvant être réalisé dans des matériaux divers

$\bullet$ compact

$\bullet$ actionneurs déportés

$\bullet$ résistant aux efforts selon l'axe z

$\bullet$ déclinable en plusieurs degrés de liberté

$\bullet$ facilement commandable

$\bullet$ peut être instrumenté pour mesurer les efforts sur l'outil

$\bullet$ peut être rendu totalement étanche pour la stérilisation

$\bullet$ étude théorique possible pour trouver les dimensions optimales

$\bullet$ source d'énergie et module de commande embarquable

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Jean-Pierre Merlet
1999-11-16