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19. État de l'art

Plusieurs solutions ont été proposées pour améliorer le confort opératoire en endoscopie:

$\bullet$ modules actifs régulièrement disposés le long du flexible

$\bullet$ endoscope locomoteur: l'endoscope se réduit à un système "rampant" dans les organes et entraînant des câbles nécessaires au fonctionnement
 
 
 

mais ces systèmes n'apportent pas de solution au problème des mouvements fins

Des têtes d'endoscope ont été aussi proposées:

$\bullet$ avec actionnement local: projet SAMA avec des AMF $\Rightarrow$câblage important

$\bullet$ avec actionnement déporté (câbles) $\Rightarrow$problème de contrôle
 

\begin{figure}\begin{center}\par\begin{picture}( 8.8, 6.7)( 0.000, 7.801)\pu......=100}}\end{picture}\setlength{\unitlength}{1cm}\par\end{center}\end{figure}
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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Jean-Pierre Merlet

1999-11-16