modules actifs régulièrement disposés le long du flexible
endoscope locomoteur: l'endoscope se réduit à un système
"rampant" dans les organes et entraînant des câbles nécessaires
au fonctionnement
mais ces systèmes n'apportent pas de solution au problème des mouvements fins
Des têtes d'endoscope ont été aussi proposées:
avec actionnement local: projet SAMA avec des AMF
câblage
important
avec actionnement déporté (câbles)
problème
de contrôle
Next:20.
Problèmes liés àUp:No
TitlePrevious:18.
Objectifs du projet