18. Objectifs du projet

réaliser une tête d'endoscope:

$\bullet$ permettant des déplacements précis

$\bullet$ permettant d'assurer une mobilité locale

$\bullet$autonome pour ne pas augmenter la taille de l'endoscope

$\bullet$modulable en taille, nombre de degrés de liberté

$\bullet$biocompatible et stérilisable

$\bullet$transparent vis-à-vis des moyens d'imagerie médicale
 

Cahier des charges
 
 

Établi lors de discussion avec des membres de l'intercommission${\rm n^\circ}$ 1 de l'INSERM (Organes artificiels et systèmes de suppléance)

$\bullet$ encombrement: diamètre de 1 cm

$\bullet$ trois degrés de liberté: 1 translation (5mm), 2 orientations ($\pm 10-15^\circ$)

$\bullet$ pouvant exercer une force de coupe de 15 grammes tout en résistant aux forces exercées lors de l'insertion de l'endoscope
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1999-11-16