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    Treillis articulés/Truss

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    Le robot Logabex LX4, constitué d'un empilement de $\scriptscriptstyle\langle\!\langle$ main gauche $\scriptscriptstyle\rangle\!\rangle$(photographie aimablement fournie par la société Logabex).

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    Une structure en treillis du Pr. Seguchi. Chaque module a une structure octaédrique avec trois segments de longueur variable, d'après Seguchi [158].
    \begin{figure}\begin{center} \ifx\cs\tempdima \newdimen \tempdima\fi \ifx\cs\tem... ...){2} \end{picture} \setlength{\unitlength}{1cm} \par \end{center} \end{figure}
    Le robot de peinture "SPINE" dont deux segments (1-2) sont constitués de treillis articulés, d'après Grunewald [60].

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    Une structure en treillis du Pr. Reinholtz.

    Une robot à 3 degrés de liberté, a 3 d.o.f robot d'après Reinholtz [149].
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    Jean-Pierre Merlet