suivant:
T. Ikeda, M. Minami.
monter:
Modèle dynamique
précédent:
T. Takubo, H. Arai,
Y. Yamamoto, S. Fukuda. Tokai University.
Trajectory planning of multilpe mobile manipulators with collision avoidance capability. ICRA 2002.
Bernard BAYLE 2003-06-18
