T. Takubo, H. Arai, K. Tanie. University of Tsukuba, The Nat. Inst. of Adv. Ind. Sci. and Tech., Tsukuba.

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T. Takubo, H. Arai, K. Tanie. University of Tsukuba, The Nat. Inst. of Adv. Ind. Sci. and Tech., Tsukuba.

Control of mobile manipulator using a virtual inpedance wall. ICRA 2002.

(voir aussi Journal of Rob. Syst. 17(9) 2000 avec H-k. Lee Lee-2000)

Bernard BAYLE 2003-06-18