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suivant: J. Tan, N. Xi, monter: Modèle dynamique précédent: Y. Yamamoto, S. Fukuda.

T. Ikeda, M. Minami. Fukui University.

Modelling of PWS mobile manipulator including slipping of carrying objects. IROS 2002. pp. 2955-2960. Lausanne. Octobre.



Bernard BAYLE 2003-06-18