suivant:
T. Takubo, H. Arai,
monter:
Modèle dynamique
précédent:
H.G. Tanner, K.J. Kyriapoulos.
A. Mohri, S. Furuno, M. Yamamoto. Kyushu University, Fukuoka.
Trajectory planning of mobile manipulator with end-effector's specified path. IROS 2001.
Bernard BAYLE 2003-06-18
