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A. Mohri, S. Furuno,
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Modèle dynamique
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K. Watanabe, K. Sato,
H.G. Tanner, K.J. Kyriapoulos. University of
Athens.
Mobile manipulator modeling with Kane's approach. Robotica. Vol 16. No. 6. 2001. pp 675-690.
Bernard BAYLE 2003-06-18
