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A. Mohri, S. Furuno,
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Classement des références par type de manipulateur
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E. Papapopoulos, I. Poulakakis,
Unicycle + Triple pendule horizontal
Sous-sections
A. Mohri, S. Furuno, M. Yamamoto. Kyushu University, Fukuoka.
M. Gilioli, C. Melchiorri. University of Bologna.
Bernard BAYLE 2003-06-18