A. Mohri, S. Furuno, M. Yamamoto. Kyushu University, Fukuoka.

suivant: M. Gilioli, C. Melchiorri. monter: Unicycle + Triple pendule précédent: Unicycle + Triple pendule

Trajectory planning of mobile manipulator with end-effector's specified path. IROS 2001.

Bernard BAYLE 2003-06-18