Matthieu Fruchard
![[Ma photo, en noir et blanc, ... c'est plusclâss!]](mat_nb.jpg)
- Organisation: INRIA
- Unité de Recherche: Sophia Antipolis
- Projet: Icare
- Téléphone: +33 4 92 38 50 80
- Fax: +33 4 92 38 50 28
- E-mail INRIA: matthieu.fruchard@sophia.inria.fr
- E-mail Personnel: mfruchar@gmail.com
Voici quelques documents concernant ma soutenance de thèse, au format PDF:
- Vous pouvez télécharger ma thèse ici ou là
- Vous pouvez télécharger ma soutenance de thèse ici
- Vous pouvez télécharger les films de simulation de ma soutenance de thèse:
- Première Méthode:
- Avec une plateforme omnidirectionnelle, Stratégie 1 (priorité au mouvement de la base) :ici
- Avec une plateforme omnidirectionnelle, Stratégie 2 (priorité au mouvement du bras): ici
- Avec une plateforme type unicycle, Stratégie 1 (priorité au mouvement de la base): ici
- Avec une plateforme type unicycle, Stratégie 2 (priorité au mouvement du bras): ici
- Deuxième Méthode:
- Avec une plateforme type unicycle, Stratégie 1 (priorité au mouvement de la base): ici
- Avec une plateforme type unicycle, Stratégie 2: ici
- Avec une plateforme type unicycle, Stratégie 3: ici
- Avec une plateforme type voiture, :Stratégie 1 (priorité au mouvement de la base) ici
- Avec une plateforme type voiture, Stratégie 2: ici
- Avec une plateforme type voiture, Stratégie 3: ici
- Première Méthode:
Le lien vers la page descriptive du projet Non-H du programme ROBEA.