Curriculum Vitae
Vous pouvez trouver aussi mon CV au format pdf ici
![[Ma gueule]](./images/mat_nb.jpg)
Matthieu Fruchard
- 6 ter Avenue Durante, 06000 NICE
- E-mail: mfruchar@gmail.com
- Téléphone: +33 6 83 03 33 47
- 27 ans - Véhicule personnel
Formation
- 2005
- Doctorat de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris.
- Sujet: Méthodologies pour la commande des manipulateurs mobiles non-holonomes.
- Spécialité: Informatique Temps Réel, Robotique et Automatique.
- Responsable: Claude Samson, INRIA Sophia-Antipolis, Projet Icare.
- Sujet: Méthodologies pour la commande des manipulateurs mobiles non-holonomes.
- 2001
- DEA "Automatique et Infomatique Industrielle" de l'UniversitÉ des Sciences et Techniques de Lille 1.
- Option Systèmes à États continus.
- Mention Bien.
- Option Systèmes à États continus.
- 2001
- Diplôme d'ingénieur de de l'Ecole Centrale de Lille.
- Option de troisième année Automatique et Informatique Industrielle.
- 1995-1998
- Classes préparatoires aux Grandes Écoles au Lycée Sainte Geneviève, Versailles.
- Mathématiques Supérieures et Spéciales PSI*.
- 1995
- Baccalauréat Scientifique série S, option Mathématiques.
- Mention Bien.
Publications
Revues Internationales avec Comité de Lecture
A framework for the control of nonholonomic mobile manipulators
Matthieu Fruchard, Pascal Morin and Claude Samson.
The International Journal of Robotics Research (IJRR), Révisé et en cours de soumission.
Conférences
Interval observers with guaranteed confidence levels. Application to the activated sludge process
Matthieu Fruchard, Olivier Bernard and Jean-Luc Gouzé
In the Proceedings of the 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Barcelona, Spain, 21-26 July 2002
Rapport de Recherche
Une méthodologie pour la commande des manipulateurs mobiles non-holonomes
Matthieu Fruchard, Pascal Morin and Claude Samson.
Rapport de recherche INRIA RR-5556, Avril 2005
Autres
Méthodologies pour la commande des manipulateurs mobiles non-holonomes
Matthieu Fruchard.
Thèse de Doctorat de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris., Septembre 2005
Vous pouvez télécharger ma thèse ici
Vous pouvez télécharger ma soutenance de thèse ici
Construction d'estimateurs pour des modèles dynamiques non-linéaires en présence d'incertitudes. Application aux bioréacteurs
Matthieu Fruchard.
Mémoire de DEA., Septembre 2001
Expériences Professionnelles
2002 -- 2005 INRIA - Sophia-Antipolis
Doctorant ENSMP au sein du projet ICARE
Sujet: Méthodologies pour la commande des manipulateurs mobiles non-holonomes.
Spécialité: Informatique Temps Réel, Robotique et Automatique.
Responsable: Claude Samson, INRIA Sophia-Antipolis, Projet Icare.
- Commande de réactive de systèmes non-linéaires.
- Simulation numérique.
- Synthèse de deux méthodologies génériques de commande.
- Participation au projet Non-H du programme ROBEA (ROBotique et Entités Artificielles).
Novembre 2001 -- Avril 2002 INRIA - Sophia-Antipolis
Enseignant Vacataire en Automatique à l'ESINSA et Collaborateur Extérieur au projet Icare.
Avril 2001 -- Septembre 2001 INRIA - Sophia-Antipolis
Stage de DEA "Automatique et Infomatique Industrielle" et de troisième année de l'Ecole Centrale de Lille.
Sujet: Construction d'estimateurs pour le contrôle de procédés biotechnologiques de traitement des eaux.
Spécialité: Automatique et Infomatique Industrielle
Responsable: Jean-Luc GouzÉ, INRIA Sophia-Antipolis, Projet Comore
Juin 2000 -- Septembre 2000 Galerie Schèmes - Lille
Stage de développeur informatique de deuxième année de l'Ecole Centrale de Lille
- Projets Informatiques: création de bases de données et site internet.
- Réalisation d'un site avec déplacement d'avatar en temps réel dans une galerie d'art virtuelle en 3D.
Juin 1999 -- Septembre 1999 DRFC TORE-SUPRA, CEA civil - Cadarache
Stage de recherche de deuxième année de l'Ecole Centrale de Lille. Projet Informatique et de Physique des Plasmas.
Sujet: Etude du phasage des ondes à fréquence cyclotronique ionique et simulation informatique de fusion atomique dans un Tokamak.
- Travail de recherche sur la fusion nucléaire contrôlée à confinement magnétique.
- Mise en évidence de corrélations entre la phase du champ électromagnétique et la phase des particules.
- Conception et Réalisation du code MOKA sous la tutelle de Vincent Bergeaud.
1997 -- 1999 Ecole Centrale de Lille/ INRETS/ CHRU de Lille -
Projet d'Automatique: Conception et Réalisation d'un dispositif d'aide à la navigation pour aveugles en milieu structuré
- Veille technologique.
- Etude et développement d'un radar haute fréquence expérimental de l'INRETS.
- Réalisation d'un prototype.