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- responsable scientifique/head:
- Jean-Pierre Merlet (fr) (en),
Directeur de recherche INRIA
- responsable permanent/vice-head:
- assistante de projet/secretary:
- Christine Riehl
-
et merci a nos anciennes assistantes/
and thanks to our former assistants Corinne
Mangin, Christine Claux and Nathalie Woodward
- chercheurs permanents/staff:
- doctorants/PhD students:
-
Ignacio Araya, boursier
CONICYT, contraintes/constraints (2007-2010)
- Karim Bakal
(francais),
(english)
,
en co-tutelle avec Handibio (Toulon), biomechanics
(2012-)
-
Marc Beninati, en collaboration avec en co-tutelle avec l'Université de
Bologone,
robotique/robotics
(2014-)
-
Laurent Blanchet, Cablebot project, robotique/robotics (2011-2015)
-
Sammi Bennour, en co-tutelle avec l'Ecole d'Ingénieur de Monastir,robotique/robotics
(2007-2012)
-
Alessandro Berti, en co-tutelle avec l'Université de
Bologone,
robotique/robotics
(2012-2015)
-
Thibault Gayral, collaboration THALES, robotique/robotics (2010-)
-
Carlos Grandon,
boursier SFERE Conicyt, analyse par intervalles (since 2008 at Amadeus)
-
Mandar Harshe, INRIA-CORDIS robotique/robotics (2009-2012)
-
Julien Hubert,
projet ANR SIROPA,robotique/robotics (2007-2010, now at
SOGETI)
-
Housein Lamine, en co-tutelle avec l'Ecole d'Ingénieur de
Sousse,
robotique/robotics
(2012-2015)
-
Aurelien Masein, en collaboration avec INRIA Bordeaux
robotique/robotics
(2014-)
-
Haibo Qu, co-tutelle Beijing Jiaotong University, China, robotique/robotics (2010-2012)
-
Julien Alexandre dit Sandretto , projet ANR COGIRO,
robotique/robotics (2010-2013)
-
Rémy Ramadour,, action PAL, en co-tutelle avec LAGADIC,robotique/robotics
(2011-)
-
Cristina Tavolieri, en co-tutelle avec l'Universit de Cassino,
robotique/robotics
(until 2009)
- post-doctorants/post-doctoral fellows:
-
Michael Burman,
robotics, (2010-2011)
- Marc Gouttefarde, robotique, maintenant au LIRMM (since 2008 researcher at LIRMM)
-
Milan Hladik,
analyse par intervalles (since 2009 lecturer at Charles University)
- Denny Oetomo
,robotique, projet Europeen ARES (since 2008 associate professor at
Melbourne University)
- Ting Wang
,assistance robotique/robotics, ERCIM post-doc (2013-2014)
- Mohamed
Edi Amri
,assistance robotique/robotics, INRIA post-doc
(2015-2016)
ingénieur de recherche/research engineer:
-
Guillaume Aubertin, 2009-2010, robotics (since 2010 at TI)
-
Francois Courty, sur ANR ID4CS, 2010-2011, robotics
-
Raphael Pereira, développement SCILAB, analyse par intervalles (since 2009 at SOGETI High Tech)
-
Bodgand Rosca, robotics (now at EPFL)
-
Alain Coulbois, robotics (2016-)
-
Artem Melnyk, robotics, (2016-)
Visiteurs longue durée/long term visitors:
-
Kazuyuki Hanahara, Pr. Kobe University, robotics
(2010-2011)
-
Juan Antonio Carretero, Pr. New-Brunswick University, robotics (2015-2016)
collaborateurs extérieurs/associated staff:
Répartition par thèmes/
research topics:
·
Résolution de
systèmes/systems solving:
Merlet, Papegay,
,
·
Optimisation/optimization: Merlet, Pourtallier
·
Robotique/robotics: Merlet,
Papegay
·
Assistance
robotique/assistance robotics: Merlet,
Papegay, Pourtallier
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Bienvenue
à ...
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