Simulateur de chirurgie hépatique

Simulation de Chirurgie Hépathique

Buts et Définitions

Nous souhaitons créer un simulateur d'opération chirurgicale par laparoscopie. La laparoscopie est une technique opératoire où le chirurgien opere le patient par l'intermédiaire d'instruments longs, introduits à l'intérieur de la cavité abdominale par de petits orifices de 1 cm de diamêtre.

Le chirurgien visionne ses gestes ainsi que le champ opératoire (partie opérée), à l'aide d'un endoscope (fibre optique reliée à une caméra) introduit dans la cavité abdominale du patient et relié à un écran. Ce type d'opération a plusieurs avantages. Outre le confort physique et esthétique pour le patient, elle réduit la morbidité postopératoire (risque d'infections limité) et réduit les coûts hospitaliers.

La limitation majeur de cette nouvelle technique est l'aprentissage de la gestuelle opératoire. Ce probleme peut être résolu par un simulateur qui pour cela devra répondre à plusieurs criteres:

Des images de synthese réaliste.
Une interface Interractive.
Une modelisation volumique et déformable des organes.