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Hepathic Surgery Planification

Segmentation of the Lesions

The lesions La segmentation des lésions est réalisée en plusieurs étapes suivant le même procédé que la segmentation de la veine porte. Après une diffusion anisotrope sur l'image (voir travaux de Karl Krissian) on obtient les lésions en deux étapes : la première réalise un seuillage de l'image, la seconde corrige les faux positifs par une analyse topologique et géométrique. Cette dernière étape utilise les connaissances a priori que l'on a des lésions pour ne concerver dans l'image que les lésions d'une épaisseur supérieure ou égale à 3 mm (soit 2 mm de moins que l'épaisseur considérée comme significative par les chirurgiens).

Trois exemples de visualisation 3D de lésion dans 3 foies différents.

Précision de la délimitation sur 8 coupes successives