Actualités

27-28 septembre 2001 à Avignon : ICVS'2001, First International Conference on Virtual StoryTelling

juillet 2000 : parution du numéro spécial Virtual Reality and Prototyping de la revue International Journal of Design and Innovation Research édité par Simon Richir (ISTIA Innovation) et Gérard Subsol (Laboratoire d'Informatique d'Avignon).

Le Groupe de Travail
Réalité Virtuelle

Présentation du Groupe de Travail

Le concept de Réalité Virtuelle est apparu à la fin des années 80. Une définition pourrait être un ensemble d'outils logiciels et matériels permettant de simuler de manière réaliste une interaction avec des objets virtuels qui sont des modélisations informatiques d'objets réels.

Le Groupe de Travail Réalité Virtuelle a été créé mi-janvier 1994 dans le cadre du Programme de Recherche Concertée Communication Homme-Machine, placé sous la double tutelle du CNRS et du Ministère de l'Éducation Nationale, de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche, sur proposition de Gérard Subsol (alors au sein du Projet EPIDAURE, INRIA Sophia Antipolis). En effet, si la Réalité Virtuelle était en plein essor (nombreuses communications scientifiques, apparition de nouveaux periphériques et surtout très forte médiatisation), les activités de recherche françaises semblaient éparses. Le Groupe de Travail s'était donc donné pour but de fédérer les efforts de recherche des équipes universitaires et industrielles françaises travaillant dans les différents domaines applicatifs de la Réalité Virtuelle.

Depuis 1997, le Groupe de Travail Réalité Virtuelle est co-animé par Jean-Luc Dugelay (EURECOM, Sophia Antipolis) et Gérard Subsol (Laboratoire d'Informatique, Université d'Avignon).

Lors de la réorganisation en 1998 des PRC, le Groupe de Travail Réalité Virtuelle a voulu montrer son inter-disciplinarité en demandant son rattachement tranversal aux trois Programmes de Recherche Concertée ALP-AFIG, I3 et ISIS qui dépendent du CNRS et du Ministère de l'Éducation nationale, de la Recherche et de la Technologie.

Des correspondants de ces trois PRC, Christophe Chaillou (LIFL, Lille) pour ALP-AFIG, Alain Grumbach (ENST, Paris) pour I3, et Patrick Horain (INT, Évry) pour ISIS, sont alors venu renforcer l'équipe d'animation.

Les actions du Groupe de Travail

Les journées annuelles inter-PRC

Nous avons d'abord choisi de fonctionner en journées de travail pluridisciplinaires annuelles. Le financement alloué au Groupe de Travail par les différents PRC et des partenaires industriels (CISI, CNET/France Telecom), universitaires (ENIB Brest, EURECOM Sophia Antipolis, ENST Paris, IMAG Grenoble, INRIA Sophia Antipolis, IRISA Rennes, IRIT Toulouse) et institutionnels (Conseil Général de la Haute Garonne, Ville de Laval) ont permis d'organiser ces journées de travail avec des frais de participation minimaux, de prendre en charge partiellement les frais de déplacement des orateurs et de pouvoir éditer des actes sous forme papier et électronique.

Ces journées de travail sont composés d'exposés scientifiques, de démonstrations et de visites. Elles ont connu un succès croissant :

juillet 1994 à l'INRIA, Sophia Antipolis : 22 équipes, 42 participants. Ces journées ont été marquées par la conference invitée d'Henry Fuchs, professeur à l'université de Chapel-Hill (Caroline du Nord, États-Unis) qui a retracé l'histoire de la Réalité Virtuelle et a présenté les derniers résultats de son équipe de recherche.
février 1995 à l'ACROE-IMAG, Grenoble : 25 équipes, 66 participants. Les exposés et les démonstrations étaient plus particulièrement centrés sur le thème du retour d'efforts et tactile.
janvier 1996 à l'IRISA, Rennes : 24 équipes, 46 participants. Ces journées ont été marquées par la visite du CELAR qui est un centre d'études de la DGA. Cette visite a permis de voir un simulateur de tourelle de char Leclerc et d'hélicoptère Tigre.
octobre 1996 à l'IRIT, Toulouse : 34 équipes, 48 participants. Ces journées ont été marquées par la première édition d'actes. Un séminaire industriel a présenté les derniers produits de Sense8 et de Medialab. La visite du laboratoire d'essais et d'intégration de l'Aérospatiale a permis de découvrir des activités de simulation à une autre dimension - celle d'un gros avion. Enfin, un très beau spectacle de marionnettes virtuelles a été offert par la compagnie ANIMACAO/WYSIWIG associée à l'IRIT.
mars 1998 au CNET/France Télécom à Issy les Moulineaux : 110 participants. Ces journées étaient composées d'exposés, en particulier une conférence invitée donnée par Daniel Thalmann (EPFL, Lausanne, Suisse), de posters, de démonstrations et de visites au Reality Center de SGI et centre de simulation de conduite automobile de la CISI.
juin 1999, colloque scientifique international des Rencontres Internationales de Laval : la sélection des soumissions par un comité de programme international prestigieux, la langue de travail anglaise, la publication d'actes avec numéro ISBN, l'intégration dans les Rencontres Internationales de Laval ont permis à plus de 110 personnes de venir assister à une véritable conférence de niveau international.
11-12 juillet 2000, premier colloque franco-britannique sur la Réalité Virtuelle à Brest organisé avec le UK Virtual Reality - Special Interest Group.

Les réunions thématiques

En plus des journées annuelles qui regroupent l'ensemble des Programmes de Recherche Concertées qui soutiennent le GT-RV, le Groupe de Travail Réalité Virtuelle propose des réunions thématiques, sur un thème plus resserré, qui seront organisées par un (ou plusieurs) correspondants des différents PRC :

mars 1999 à l'ENST, Paris : 44 participants La réunion portait sur la coopération entre analyse et synthèse d'images et était organisée dans le cadre du PRC ISIS.
décembre 1999 à Paris. La réunion portait sur Réalité Virtuelle et Cognition et était organisée avec le soutien du PRC I3.
mai 2000 à l'ENST, Paris. La réunion portera sur la Réalité Augmentée : problèmes et applications et sera organisée dans le cadre du PRC ISIS.

La lettre d'informations REVERIES

Parallèlement, nous avons créé une lettre électronique d'informations appelée REVERIES afin de maintenir un contact permanent entre les participants du Groupe de Travail. Notons que REVERIES publie, entre autres, des propositions de thèses, de post-docs et d'emplois en Réalité Virtuelle et a contribué à l'organisation de l'Ecole d'Été UNESCO sur la Réalité Virtuelle (Nice, 1995) en diffusant des propositions de bourse pour les doctorants français. Tous les numéros de REVERIES sont disponibles sur le site Web de Karl Tombre (LORIA, Nancy) (un grand merci à lui).

Bilan du Groupe de Travail

Tout d'abord, le Groupe de Travail Réalité Virtuelle a permis de créer une vaste communauté scientifique française sur le sujet de la Réalité Virtuelle et ce, dans tous ses domaines applicatifs : simulation (architecture, environnement extérieur, chirurgie, robotique, etc.), réalité augmentée, téléopération, travail coopératif, interface homme-machine.

Lors des journées de travail, représentants des équipes de recherche académiques - CENA (Toulouse), CERN (Genève), CNRS (Grenoble), CSTB (Sophia-Antipolis), ENIB (Brest), ENSMP (Paris), ENST (Paris), ENSTA (Paris), EURECOM (Sophia Antipolis), I3S/CNRS (Sophia Antipolis), IMAG (Grenoble), INRIA (Rocquencourt, Grenoble, Nancy, Rennes, Sophia Antipolis), IRCOM-SIC (Poitiers), IRIT (Toulouse), LASMEA (Clermont-Ferrand), LRP (Paris), TIMC (Grenoble), Université de Lille, Université Paris VI, Université de Rennes I -, semi-industrielles - CEA (Fontenay aux Roses), DGA (Angers), EDF (Paris), France Telecom/CNET (Lannion), IFREMER (Toulon), IIRIAM (Marseille), INA (Bry-Sur-Marne), SNCF (Paris) - ou industrielles (Arscimed, CMI, CISI, COGEMA, Dee-Med, General Electric Medical Systems, Immersion, INGENIA, Matra Cap Systèmes, Matra Marconi Space, MEDIALAB, Sanofi, Sense8, SYSECA, Thomson-LCR, Thomson Training & Simulation, VIRTOOLS) ont pu se rencontrer et échanger leurs points de vue et leurs idées, ce qui a favorisé, voire concrétisé, des coopérations.

Les journées de travail ont rencontré un succès croissant et ont permis de présenter des exposés de très haut niveau scientifique et technique, souvent en avant-première et de montrer des applications concrètes dans le domaine industriel.

Enfin, plusieurs représentants des équipes industrielles font partie de cellules de veille technologique et ont pu avoir lors des journées une vision d'ensemble des activités françaises en Réalité Virtuelle.

Nous devons aussi intégrer à cette communauté les abonnés à REVERIES (plus de 150 abonnés après 106 numéros) qui même s'ils n'ont pas tous participé aux journées de travail maintiennent un contact avec d'autres centres de recherche académiques - Laboratoire des Neurosciences Cognitives (Marseille), Insititut Francilien d'Ingénierie (Marne la Vallée), INT (Evry), Université d'Angers - et industriels - Aerospatiale (Suresnes), Sanofi Recherche (Montpellier).

L'avenir du Groupe de Travail Réalité Virtuelle

Fort de l'appui de toute cette communauté, nous souhaitons nous focaliser sur trois objectifs scientifiques :

clairement identifier les différentes difficultés technologiques liées à la Réalité Virtuelle. En effet, les équipes ne travaillent ou n'étudient bien souvent qu'un sujet particulier. Or, un système de Réalité Virtuelle intègre différentes technologies (architecture distribuée, acquisition de données, modélisation informatique de la géométrie et du comportement physique, synthèse d'images, de sons, retour d'effort, interface homme-machine, etc.) et il est essentiel que les limites de chacune d'entre elles soient bien connues pour que les équipes puissent produire des travaux compatibles.
connaître les applications réelles de la Réalité Virtuelle. Après une présentation médiatique exacerbée, la Réalité Virtuelle semble passer de mode. Pour autant, nous assistons au développement des premières applications que nous pouvons qualifier d'industrielles (simulation de l'intérieur d'un avion, d'une usine, d'une gare, aide au montage de satellites, etc.). Un effort tout particulier est fait pour se rapprocher des industriels et découvrir leurs besoins et leurs réalisations concrètes.
proposer une veille technologique. De nouveaux domaines liés à la Réalité Virtuelle sont récemment apparus comme l'utilisation du réseau Internet avec VRML. Il est très important que le Groupe de Travail favorise des présentations de ces nouvelles techniques afin de motiver les équipes de recherche. De surcroît, l'offre en matériel de Réalité Virtuelle devient très importante à des coûts moindres et il est primordial d'estimer sa qualité et ses performances.