Les 3^èmes journées de travail du Groupe

Les exposés et les démonstrations étaient plus particulièrement centrés sur le thème du retour d'efforts et tactile.

Liste des exposés (voir les résumés des interventions dans REVERIES numéro 34) :

• L'Interface de Communication Instrumentale : modèles physiques et systèmes à retour d'effort Claude Cadoz, Annie Luciani, Jean-Loup Florens, Jamel Naouri, Claude Uhl (ACROE/LIFIA, Grenoble)
• Modélisation de déformations par réseaux de neurones Jacques Tisseau (ENIB, Brest)
• Bras-maître à retour d'effort Raymond Fournier (CEA, Paris)
• Stick 3D à retour d'effort : technologie et applications Eric Rouchouze (Matra-Marconi Space, Toulouse)
• Réalités Virtuelles et Robotique : plus qu'une simple interface Bertrand de la Chapelle (VIRTOOLS)
• Energy based adaptative time for fast converging dynamic simulation Ammar Joukhadar (SHARP, INRIA Grenoble)
• Contrôle visuel de la saisie d'un objet : l'homme ou la machine ? Radu Horaud (MOVI, INRIA Grenoble)
• Quelques apports des techniques de la Réalité Virtuelle en télérobotique d'intervention Claude Laurgeau, Philippe Fuchs, Dominique Ernadotte, Didier Maman (ENSMP, Paris)
• Téléprésence avec robot mobile Jean Guy Fontaine (LRP, Paris)
• Le Surgiscope - IMS : Image Guided Surgery - Application a la neurochirurgie Hervé Druais (Dee-Med)
• Reconstitution de la grotte Cosquer en utilisant la Réalité Virtuelle Patrice Bras (IIRIAM, Marseille)
• Les gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur Démonstrations au TIMC, Grenoble par Delphine Henry, Eric Bainville, Ivan Bricault, Catherine Barbe, Emmnauel Promayon et Pascal Sautot