
COMORE
Contrôle et
Modélisation de Ressources Renouvelables
Benoît CHACHUAT
CURRICULUM VITÆ
(en anglais)
Statut
Je travaille comme chercheur post-doctoral au sein de l'équipe Comore, sous la direction d'Olivier Bernard et de Jean-Luc
Gouzé, depuis fin septembre 2002. Ce travail d'une durée d'un an s'insère dans le cadre du Projet Européen Telemac, dont l'objectif général est le développement d'applications fiables et modulaires pour la gestion et le contrôle à distance de digesteurs anaérobies industriels.
Activités de recherche
Le contrôle des procédés de digestion anaérobie revet un importance capitale pour plusieurs raisons: (i) s'agissant de procédés de dépollution, il s'agit d'abord de guarantir un niveau de traitement élevé, qui soit en accord avec les normes réglementaires; (ii) il est impératif d'autre part de stabiliser le fonctionnement de ces procédés qui sont instables par nature (possibilité de lessivage). Mon travail dans le cadre de ce projet porte sur les aspects suivants:
- Estimation paramétrique - Une part importante du travail que j'effectue à l'INRIA porte sur l'estimation paramétrique des systèmes dynamiques. L'objectif est ici de valider les modèles de digestion anaérobie développés sur la base de données expérimentales industrielles. Les méthodes utilisées se répartissent en deux catégories: (i) des approches générales tout d'abord, basées sur les méthodes d'optimisation dynamique, et notamment l'optimisation dynamique globale; (ii) des approches plus spécifiques, d'autres part, qui tentent de tirer partie de la structure particulière des modèles utilisés (modèles de bilans de matière).
- Observation des procédés biologiques - Le second aspect de mon travail de recherche concerne le développement d'observateurs pour les procédés biologiques. Etant donné que peu de mesures sont disponibles sur les procédés de digestion anaérobie, le développement d'observateurs (ou capteurs logiciels) performants devient nécessaire pour palier ce manque d'information. Les procédés biologiques sont cependant caractérisés par de très fortes incertitudes et les observateurs nonlinéaires classiques (l'observateur à grand gain par exemple) ne sont plus adaptés. Ces considérations ont motivé le développement d'observateurs par intervalles plus robustes, dont l'objectif n'est plus de fournir une estimation précise de la variable observée, mais d'estimer des bornes sur cette variable en fonction des incertitudes du procédé (entrées mal connues, paramètres incertains, etc.). Mon travail actuel consiste à étendre ces observateurs par intervalles au cas où les incertitudes sont caractérisés par des densités de probabilité (on parle dans ce cas d'observateurs probabilisés). Pour les paramètres incertains, on peut ainsi directement utiliser les résultats fournis par l'estimation paramétrique (intervalles de confiance).
Expériences professionnelles
Formation
Nov. 1998/Déc. 2001: |
Thèse de doctorat de l'INPL, spécialité Génie des Procédés, au LSGC à Nancy, sous la direction des Profs. M.A. Latifi et N. Roche, sur le thème "Optimisation dynamique et commande optimale des petites stations d'épuration à boues activées" (voir Thèse), mention THF. |
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Distinction: prix de l'INPL de la meilleure thèse de l'année 2001. |
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1997/1998: |
Diplôme de DEA, spécialité Mécanique et Ingénierie, à l'Université Louis Pasteur de Strasbourg (ULP). Travail de recherche effectué au Cemagref de Lyon, sous la direction de C. Boutin et A. Liénard, sur le thème "Traitement d'effluents fortement concentrés par filtration sur gravier: aspect expérimental et modélisation", mention TBien. |
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1995/1998: |
Diplôme d'Ingénieur des Travaux Ruraux à l'École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES), spécialité Epuration des eaux uséees, mention TBien. |
Production scientifique
Articles dans des revues à comités de lecture
- Fikar M., Chachuat B. and Latifi M.A., "Optimal operation of alternating activated sludge processes", Water Research (soumis).
(294.8kb)
- Chachuat B., Roche N. and Latifi M.A., "Optimal aeration strategies of small-size wastewater treatment plants : influence of optimisation time horizon", Chemical Engineering and Processing (en révision).
(232.9kb)
- Chachuat B., Roche N. and Latifi M.A., "Reduction of the ASM1 model for optimal control of small-size activated sludge treatment plant", Journal of Water Science, 16(1):5-26 , 2003.
- Chachuat B., Roche N. and Latifi M.A., "Dynamic optimisation of small-size wastewater treatment plants including nitrification and denitrification processes", Computers & Chemical Engineering, 25(4/6):585-593, 2001.
- Chachuat B., Roche N. and Latifi M.A., "Nouvelle approche pour la gestion optimale du fonctionnement des petites stations d'épuration par boues activées", L'Eau, l'Industrie, les Nuisances, 240:53-59, 2001.
Articles dans des ouvrages internationaux
Articles dans des actes de congrès internationaux
- Chachuat B. and Bernard O., "Design of probabilistic observers for mass-balance based bioprocess models", 9th International Symposium on Computer Applications in Biotechnology (CAB9), 28-31 mars 2004, Nancy, France (soumis).
(104.7kb)
- Fikar M., Chachuat B. and Latifi M.A., "Dynamic optimisation of alternating activated sludge processes", European Control Conference ECC'03, 1-4 septembre 2003, University of Cambridge, UK (accepté).
(186.0kb)
- Chachuat B. and Latifi M.A., "A new approach in deterministic global optimisation of problems with ordinary differential equations", 4th International Conference on Frontiers in Global Optimization, 8-12 juin 2003, Santorin, Grèce.
- Chachuat B. and Latifi M.A., "Theoretical and practical aspects of dynamic optimisation of chemical processes" (Plenary lecture), 14th International Conference on Process Control, 8-11 juin 2003, Strbske Pleso, High Tatras, Slovaquie.
- Fikar M., Chachuat B. and Latifi M.A., "Optimal control design for an alternating activated sludge process", 5th International Scientific and Technical Conference on Process Control, 9-12 juin 2002, Kouty nad Desnou, Republique Tchèque (CD-ROM paper R-244).
- Chachuat B., Roche N. and Latifi M.A., "Réduction du modèle ASM 1 pour la mise en oeuvre de la commande optimale d'un procédé de traitement à boues activées". 4ème Congrès International GRUTTEE, 22-23 novembre 2001, Limoges, France.
- Chachuat B., Roche N. and Latifi M.A., "Optimisation dynamique des petites stations de traitement des eaux usées - Une étude de cas". 8ème Congrès francophone de Génie des Procédés SFGP, 17-19 octobre 2001, Nancy, France.
Dans: Récents Progrès en Génie des Procédés, 15(82):269-276, 2001.
- Chachuat B., Roche N. and Latifi M.A., "Minimisation of nitrogen discharges for small-size wastewater treatment plants", 3rd European Congress of Chemical Engineering ECCE'3, 28-30 juin 2001, Nuremberg, Allemagne.
Résumé publié dans: Chem. Ing. Tech., 73(6):590, 2001.
- Chachuat B., Roche N. and Latifi M.A., "Dynamic optimisation of small-size wastewater treatment plants including nitrification and denitrification processes", 10th European Symposium on Computer Aided Process Engineering ESCAPE-10, 7-10 mai 2000, Florence, Italie.
Dans: S. Pierucci, Ed., Computer Aided Chemical Engineering 8, Elsevier, Amsterdam, The Netherlands, 2000.
Rapports techniques
- Chachuat B. and Latifi M.A., "GDO: a fortran90 program for global optimisation of problems with ordinary differential equations", rapport technique, LSGC-CNRS, Nancy, France (en préparation).
- Chachuat B. and Bernard O., "Estimation of the yield coefficients in mass-balance based models for bioprocesses - Applications to the anaerobic digestion process", rapport technique, Telemac EU project IST-2000-28256, INRIA Sophia-Antipolis, France, 22p., 2003.
(149.4kb)
- Chachuat B. and Latifi M.A., "User's guide for fortran global optimisation code NLPGLOB", rapport technique, LSGC-CNRS, Nancy, France, 62p., 2002.
(251.0kb)
- Chachuat B., Roche N. and Latifi M.A., "Identification et optimisation dynamique d'une station d'épuration de petite taille", rapport technique: collaboration sur les échanges techniques en modélisation des stations d'épuration, LSGC / Anjou Recherche (Vivendi Water), 144p., 2000.
Thèse
J'ai effectué ma thèse de doctorat en Génie des Procédés au Laboratoire des Sciences du Génie Chimique (CNRS, UPR 6811) à Nancy, sous la direction des Profs. M.A. Latifi et N. Roche. Cette thèse a fait l'objet d'un financement du Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche (bourse de 3 ans, de 1998 à 2001) et a été soutenue le 18 décembre 2001.
Résumé de la thèse
L'adoption par l'Union Européenne de normes de rejet plus strictes pose d'importants problèmes aux petites collectivités qui disposent de peu de moyens financiers et techniques. Ces problèmes motivent l'élaboration de dispositifs de commande permettant d'améliorer les performances des stations d'épuration de petites tailles.
Cette étude propose une méthodologie de l'optimisation dynamique et de la commande optimale des petites unités à boues activées fonctionnant en aération séquentielle. La première partie étudie les améliorations potentielles que peut apporter l'application des méthodes d'optimisation dynamique. Deux problèmes sont abordés : la minimisation des concentrations d'azote rejetées et la réduction du coût énergétique du traitement. Ces problèmes d'optimisation sont contraints, non-convexes et de grandes dimensions ; ils présentent de plus un caractère hybride discret/continu et combinatoire. Dans les deux cas, l'application des politiques optimales d'aération donne de larges améliorations des performances du procédé, tout en respectant les normes de rejet et les contraintes opératoires ; il est vérifié qu'à long terme, ces modes de fonctionnement ne sont pas préjudiciables pour le procédé.
La mise en oeuvre du calcul des politiques optimales d'aération en boucle fermée est envisagée dans la seconde partie. La commande optimale consiste à (i) estimer en ligne l'état et les paramètres du modèle et, (ii) actualiser les profils optimaux d'aération par un algorithme de commande prédictive non-linéaire. Au préalable, une réduction du modèle général du procédé est proposée et une analyse de sensibilité des conditions optimales d'aération est menée pour replacer les résultats de l'optimisation dans un contexte de fonctionnement réel du procédé. Les résultats obtenus démontrent que l'application de la commande optimale en boucle fermée surpasse largement les modes de gestion actuellement utilisés, en terme de qualité de traitement comme de coût opératoire.
Activités d'Enseignement
Entre 1998 et 2002, j'ai travaillé comme vacataire, puis en tant ATER, à l'IUT de Nancy-Brabois et à l'ENSIC de Nancy. Les principaux enseignements que j'ai effectué sont listés ci-dessous.
2001/2002: |
- Travaux dirigés de conception des procédés assistée par ordinateur (CPAO) sur le logiciel Pro/II.
- Travaux dirigés d'optimisation des procédés sur l'utilisation des méthodes de programmation linéaire, non-linéaire et dynamique.
- Travaux dirigés d'informatique sur la programmation en langages Fortran90 et Visual Basic, et sur l'utilisation du logiciel scientifique Matlab.
- Encadrement de projets de Cinétique et de Génie de la Réaction Chimique (GRC) sur le thème de la déshydrogénation catalytique du méthanol en formaldéhyde.
- Encadrement de projets d'informatique sur le thème de la programmation d'algorithmes d'optimisation par les méthodes de Rosenbrock et Quasi-Newton (BFGS).
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2000/2001: |
- Travaux pratiques de Génie Chimique et de Mécanique des Fluides.
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1999/2000: |
- Travaux pratiques d'initiation à la Programmation Orientée Objet (Visual Basic) et à l'Acquisition de Données.
- Encadrement de projets d'optimisation dynamique, sur le thème de l'optimisation de procédés chimiques et électrochimiques par les méthodes CVI et BCI.
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1998/1999: |
- Travaux pratiques de Génie des Procédés sur la Séparation Solide/Fluide (SSF).
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Encadrement d'étudiants
J'ai également participé, durant ma thèse, à l'encadrement de deux étudiants de l'ENSIC durant leur stage de fin d'étude, puis leur DEA (optimisation dynamique de procédés). Enfin, j'ai co-encadré deux élèves ingénieurs de l'ESSI de Sophia-Antipolis (École Supérieure en Sciences Informatiques) dans le cadre d'un projet de 3ème année (conception d'un simulateur de dépollution en Java).