27. Problèmes à résoudre pour le micro-robot

 

 

$\bullet$ résistance à l'autoclave ?
 
 

$\bullet$ réalisation d'une commande:
                    $\bullet$ extérieure avec PC
                    $\bullet$ puis micro-module de commande  embarquable
                    $\bullet$ transmission des consignes par fils     dans   l'endoscope
                 $\bullet$ réception intégrée des ordres de commande (ultrason?)
 
 
 

$\bullet$ interface avec le chirurgien:
              $\bullet$ pour la commande: joystick, voix ?
              $\bullet$ retour d'efforts
 
 
 

$\bullet$ isolation biocompatible du système
 
 
 

$\bullet$ développement d'une famille de modules avec de 3 à 6 degrés de liberté
 
 
 

$\bullet$ recherche de partenaires pour l'industrialisation et les essais cliniques

1999-11-16