suivant:
D. A. Rey, E.
monter:
Stabilité de la plateforme
précédent:
Q. Huang, S. Sugano,
K. Inoue, T. Miyamoto, Y. Okawa. Osaka University.
Impedance control of mobile manipulator with stability to external force. IROS 1996.
Bernard BAYLE 2003-06-18
