next up previous
suivant: K. Inoue, T. Miyamoto, monter: Stabilité de la plateforme précédent: A. Ghasempoor, N. Sepehri.

Q. Huang, S. Sugano, K. Tanie. Waseda University.

Coordinated motion planning for a mobile manipulator considering stability and manipulation. IJRR. Vol. 19. No. 8. PP. 732-742. 2000.


Bernard BAYLE 2003-06-18