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V. Fernandez, C. Balaguer,
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Asservissement hybride position/effort ou
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O. Khatib, K. Yokoi,
L. Petersson, D. Austin, D. Kragic. Royal Institute of Technology, Stockholm.
High-level control of a mobile manipulator for door opening. IROS 2000.
IL Y EN A D'AUTRES !
Bernard BAYLE 2003-06-18
