suivant:
Asservissement hybride position/effort ou
monter:
Asservissement visuel
précédent:
M. Seelinger, J-Y. Yoder,
L. Petersson et al.. Royal Institute of Technology, Stockholm.
Systems integration for real-world manipulation tasks. ICRA 2002. pp. 2500-2505.
Bernard BAYLE 2003-06-18
