next up previous
suivant: L. Petersson et al.. monter: Asservissement visuel précédent: M. Gilioli, C. Melchiorri.

M. Seelinger, J-Y. Yoder, E.T. Baumgartner, S.B. Skaar. Urbana Ohio Northern Univ.. JPL. Univ. of Notre Dame.

High-precision visual control of mobile manipulators. IEEE Trans. on Rob. and Autom. Vol 18. No 6. Décembre 2002.



Bernard BAYLE 2003-06-18