R. Swain-Oropeza, M. Devy. LAAS.

suivant: M. Gilioli, C. Melchiorri. monter: Asservissement visuel précédent: D. P. Tsakiris, P.

Motion control using visual servoing and potential fields for a rover-mounted manipulator. ICRA 1999.

Bernard BAYLE 2003-06-18